[发明专利]一种用于激光雷达与相机联合标定的立体标定板及标定方法在审
| 申请号： | 202210676468.7 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115272474A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张文安;张哲;付明磊;仇翔;刘安东;杨旭升;史秀纺;滕游;周叶剑;吴麒;胡佛 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06V10/75;G01S17/86;G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 舒良 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于激光雷达与相机联合标定的立体标定板，包括底板和一个位于底板中心的正四棱台，底板的四角与四棱台的上底面上具有图像ArUco标记，用于激光雷达特征点的自动识别和跟图像ArUco标记角点的自动匹配，所述图像ArUco标记用于图像标记自动识别。还包括一种用于激光雷达与相机联合标定的标定方法。本发明通过同一激光束在相邻平面上的两条直线相交求得落在棱台侧棱与棱台底面边线上的点继而求出侧棱与底面边线的直线方程，然后通过侧棱与底面边线相交的方法求出四棱台的顶点对应的激光雷达坐标系下的坐标，可以有效的避免用激光雷达的距离跳变确定边沿点，然后拟合顶点这种方法带来的误差，提高激光雷达特征点检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光雷达 相机 联合 标定 立体 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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