[发明专利]一种经阴道宫腔镜手术机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202210674821.8 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115153847A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 沈杨;李政;丁波 | 申请（专利权）人： | 东南大学附属中大医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种经阴道宫腔镜手术机器人及其控制系统，涉及手术机器人技术领域。本发明通过有针对性的在妇科手术的宫腔镜手术下，通过机器人完成手术，弥补宫腔镜手术的不足；机器人的各个操作手臂均可360°旋转活动，解决了宫腔镜手术器械距离及稳定性的问题；术者可以坐下操控，并改善外科医生的身体姿势和手部的定位误差，且具备手部震颤过滤系统，使得术者可以更精确地进行妇科宫腔内手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阴道 宫腔镜 手术 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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