[发明专利]一种基于深度学习的无人机目标跟踪系统在审
| 申请号： | 202210673886.0 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114937062A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 胡硕;姚美玉 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 周胜欣 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的无人机目标跟踪系统，通过设计一个基于Anchor‑free的聚合多尺度的目标跟踪系统，采用图注意力模块（GAM）替代了传统的互相关，更加有效地将目标信息从模板区域传递到搜索区域；针对目标跟踪中尺度变化等问题，采用了融合多尺度感受野结构，从而提出了Encoder模块；针对目标跟踪中计算复杂等问题，采用了自适应锚点的结构，大大减少了超参数，进而设计了Decoder模块；特征提取网络提取足够的语义信息经过GAM模块后送到Encoder模块；Encoder模块可以看做是一个单入多出的编码器，经过Encoder所得到的特征随后进入Decoder模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人机 目标 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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