[发明专利]一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202210673848.5 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115057306A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 夏韬;王国宝;杜辰蕊 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 冯宁 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置，方法为：获取子车实时速度、卷盘转速信息、油路实时压力值、以及遥控器手柄实时信息；根据获取子车实时速度、卷盘转速信息、油路实时压力值、以及遥控器手柄信息分别计算子车、卷盘转速加速度值转盘角速度加速值和油压对比值并生成对应的控制参数；向相应液压阀、马达发送控制参数；从而控制子车或卷盘的线速度相等切同步运动并在运动时修正卷盘随动，通过卷盘的油路实时压力值选择向操作人员输出警报信息。本发明的方法、系统及装置可高效地控制子车和卷盘的加速度进行速度同步，反应快速；卷盘和车辆可切换跟随运动主体，充分利用跟随能力，提高了应急排水抢险子母车的救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 同步 运动 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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