[发明专利]一种基于多传感器的井筒快速变形监测设备和方法有效
| 申请号： | 202210671748.9 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114739311B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 朱晓峻;程桦;朱朋星;陈亚鑫;杨晓玉 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01S17/86;G06T7/521;G06T17/20 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于矿井井筒快速变形监测；设备采用多传感器，测量2D激光雷达初始坐标，再在井筒中逐渐下放2D激光雷达；记录不同时刻数据；对轮式里程计、惯性测量单元记录的数据进行预处理，计算不同时刻钢丝下放距离和惯性测量单元的位姿数据；对轮式里程计计算的下放距离数据和惯性测量单元计算的位姿数据按时间戳进行插值，获取每个时间戳下2D激光雷达的位姿；计算不同深度的井筒壁精确坐标，建立井筒的三维网格模型，获取井筒的变形数据；本方法安全、精度高、成本低、劳动强度小、测量数据量大，减少和避免井筒测量过程中因环境复杂造成的测量人员受伤，大大提高井筒监测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 井筒 快速 变形 监测 设备 方法 | ||
【主权项】：
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