[发明专利]一种抛光打磨机械臂控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210669669.4 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114888692B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚;龙腾发;雷勤 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;B24B27/00;B24B49/12;B24B49/16;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术的技术领域，尤其是涉及一种抛光打磨机械臂控制系统及方法,包括机械臂，机械臂上设有图像采集模块、模板制作模块、识别模块和执行模块；图像采集模块用于采集目标物的图像信息，提取图像的特征信息；模板制作模块用于以参照物为对象制作全角度模板，提取模板的特征信息；识别模块用于特征信息的匹配识别，以确定待打磨工件和匹配模板；识别模块包括修正模块，用于获取匹配模板和待打磨工件的特征点，计算特征点之间的偏差并修正；执行模块用于对工件进行打磨；执行模块包括力控算法子模块，用于对打磨力进行恒力柔顺控制；本发明具有增加实际打磨的柔顺性，提高加工质量的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抛光 打磨 机械 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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