[发明专利]一种智能驾驶多任务学习模型构建方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210667569.8 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115147693A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王健;赵小楠;高明;王本强 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/774;G06V20/56;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶多任务学习模型构建方法、设备及介质，属于智能驾驶技术领域，用于解决现有的智能驾驶任务模型的构建方法不能有效利用多模态数据，不利于模型的快速迭代的技术问题。方法包括：通过数据采集设备，采集智能驾驶车辆行驶过程中产生的多模态数据；对多模态数据中的每种模态数据分别进行预处理；通过模态数据编码器，对预处理后的每种模态数据进行特征编码，分别得到对应的特异性特征；对每种模态数据对应的特异性特征进行融合，得到融合特征向量；根据多个预设学习任务，构建对应的多个解码输出头，并根据多个解码输出头构建多任务学习模型；通过融合特征向量对多任务学习模型进行优化训练，得到智能驾驶多任务学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 任务 学习 模型 构建 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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