[发明专利]基于单目图片的路径导航方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210663312.5 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114877909A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杜松显;卢江涛;唐伟;王家奇;林志波 | 申请（专利权）人： | 杭州野乐科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/00;G01C21/20;G01C21/28;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州航璞专利代理有限公司 33498 | 代理人： | 王乔峰 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及远程路径导航技术领域，尤其涉及一种基于单目图片的路径导航方法、装置、设备及存储介质，所述方法获取相机采集的移动载具当前位姿的图片，并根据所述移动载具的可移动范围，在所述图片中确定路径规划区域；根据目标位置在图片坐标系中的点坐标和路径规划算法，在所述路径规划区域内生成所述移动载具到所述目标位置的导航路径。通过上述方法，通过路径规划区域限定用户的路径规划距离，使得移动载具的实际移动距离在可接收的误差范围内，避免因为误差过大导致移动载具偏航过大；通过路径规划算法在图片中的路径规划区域内直接生成导航路径，减小了计算量，加快路径计算速度，且路径显示更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图片 路径 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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