[发明专利]一种水下太阳光斑和偏振场自适应融合的罗盘计算方法在审
| 申请号： | 202210661758.4 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115014354A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨健;野召斌;胡鹏伟;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C1/00;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/80;G06V20/05;G06V10/77 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下太阳光斑和偏振场自适应融合的罗盘计算方法。首先通过微阵列偏振相机获取水下图像和偏振方位角，图像方面提取太阳光斑中心估计太阳矢量，并计算图像自适应融合因子；偏振方面由水下偏振方位角反演大气偏振E‑矢量，根据瑞利散射模型估计太阳矢量，并计算偏振自适应融合因子。最后，根据自适应融合因子融合太阳光斑和偏振场两种信息计算相机系下的太阳矢量，在水平面进行投影，并结合太阳年历获取地理系下的太阳方位角，最终得到相机的罗盘信息。本发明综合利用水下太阳光斑和偏振场信息进行自适应融合，可在不同水深下获取准确可靠的航向信息，可推广于水下图像式偏振传感器辅助导航应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 太阳 光斑 偏振 自适应 融合 罗盘 计算方法 | ||
【主权项】：
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