[发明专利]一种基于群体智能的水下无人集群编队关键节点识别方法在审
| 申请号： | 202210659474.1 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115047892A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘禄;陈毅;张立川;潘光 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于群体智能的水下无人集群编队关键节点识别方法，通过引入群体智能行为对水下移动编队的轨迹进行分析，再通过结构熵方法，得到该编队对中各节点信息的重要程度。首先，通过探测，发现并得到某多无人水下航行器UUV移动编队的连续移动轨迹；然后通过轨迹分析，引入群体智能行为，建立出多UUV移动编队的网络拓扑结构；最后，对建立的网络拓扑图采用结构熵算法进行节点信息重要程度计算，得到编队中的关键节点。只需要对关键节点进行打击，就可以最大限度的破环该节点的作战效能。本发明解决了水下无人集群编队中节点的重要性识别问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 群体 智能 水下 无人 集群 编队 关键 节点 识别 方法 | ||
【主权项】：
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