[发明专利]一种轻量化线性运动装置在审
| 申请号： | 202210656325.X | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114833815A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 冀浩宇;刘超;张旭龙;李佳豪 | 申请（专利权）人： | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京代代志同知识产权代理事务所(普通合伙) 16004 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100043 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轻量化线性运动装置，用于机器人运动控制。本发明装置包括壳体部分、运动部分和驱动模组；运动部分包括同步带传动机构和丝杆螺母机构；电机固定板与底板固定连接，并与底板之间留有空间，用于安装同步带传动机构；电机安装在电机固定板上；电机的输出轴与主同步带轮固定连接，从同步带轮与丝杆下端固定连接；丝杆上装配有丝杆螺母和滑动块，丝杆转动时，丝杆螺母带动滑动块沿丝杆上下运动；滑动块伸出壳体的部分上可固定控制器盒与机械臂。电机内置高集成度高功率密度的智能交流伺服驱动器，仅需低压供电。本发明装置体积小重量轻，能使部件在高度上有更大的活动空间，能搭配大部分AGV小车使用，可适用于更多类型的机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 线性 运动 装置 | ||
【主权项】：
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