[发明专利]一种基于神经网络的雨水干扰检测方法和装置在审
| 申请号： | 202210648271.2 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114937205A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李钢;王恺;李旭阳 | 申请（专利权）人： | 赛恩领动（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海旭新专利代理事务所(普通合伙) 31474 | 代理人： | 毛碧娟 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的雨水干扰检测方法及装置；其中，基于神经网络的雨水干扰检测方法包括步骤：获取车辆参数信息及雷达扫描的点云数据；所述车辆参数信息包括车辆当前速度；基于预设的检测阈值，从所述点云数据中选取符合所述检测阈值的目标点云；所述检测阈值包括空间位置区域；将选取出的目标点云、以及所述车辆参数信息输入训练好的雨水检测神经网络模型；识别输出每个目标点云是否为雨水干扰点云。采用本申请基于神经网络判断点云特征方案可检测近距离雨滴以及飞溅水花等雨水干扰，识别速度快，识别精度高，且人工消耗量低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 雨水 干扰 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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