[发明专利]一种激光雷达传感器内的点云数据处理装置及方法在审
| 申请号： | 202210647734.3 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114913055A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张祥建;张旻晋;许达文 | 申请（专利权）人： | 成都视海芯图微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06K9/00;G06N3/04;G06T7/30 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 何筱茂 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达传感器内的点云数据处理装置及方法，解决了传统传感器与数据处理器分离结构下，产生的数据迁移路径长以及功耗高等问题，其技术方案要点是：第一芯片，用于对接收的光回波信号进行预处理，获得空间坐标信息；第二芯片，用于根据用户配置的控制指令对所述空间坐标信息进行处理，获得配置结果；所述第一芯片和第二芯片通过Chiplet形式进行集成。本发明通过将第一芯片与第二芯片以Chiplet的形式进行结合，将表示点云数据处理器的第二芯片与表示传感器的第一芯片集成到一颗芯片中，两者通过总线来实现数据传输，避免了大量的数据通过铜导线传输，从而解决产生的数据迁移路径长以及功耗高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 传感器 数据处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
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