[发明专利]一种应用卫星定位的无路径导航算法与系统有效
| 申请号： | 202210643295.9 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114719881B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张卫平;丁烨;岑全;向荣;丁园 | 申请（专利权）人： | 环球数科集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/39;G01S19/42;G01C21/28;G06V20/13;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 马肃;林淡如 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用卫星定位的无路径导航算法与系统；该系统包括由导航系统获取移动主体的行动能力，以保证获取的导航路径适用于所述移动主体的行动；其次通过卫星信息处理模块基于卫星遥感图像对地面特征的分析，配合设置于移动主体的地面信息获取模块对近距离地面的实时分析，确定多个适合于移动主体的行动区间，从行动区间中进一步通过随机采样一致性算法迭代获得多个优化的线段模型，从而形成多段可连续连接的短途路径，同时计算适合的移动速度，指导移动主体向目标点移动。通过该导航系统实现在无规划导航路径的开放环境下，实现即时的导航演算和规划临时导航路径，并在宏观角度考虑无路径导航条件下的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用卫星 定位 路径 导航 算法 系统 | ||
【主权项】：
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