[发明专利]一种网格化空域分配与协同搜索规划方法有效
| 申请号： | 202210641394.3 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114740899B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 段恒宇;赵爽宇;孙智孝;张少卿;高荷福;李伊龙 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于协同探测领域，为一种网格化空域分配与协同搜索规划方法，在搜索前通过先确定平台集合，确定能够执行任务的平台，而后将搜索空域通过投影的方式形成网格化空域，对网格化空域的每个网格按照优先级进行排序，而后根据每个网格需求和平台的性能来进行每个平台任务的分配，在分配完成后进行每个平台搜索路径的计算，由于每个网格的大小是确定的，这样每个平台的搜索范围在先已经确定完成，不会出现重复的问题，以任务、网格需求、平台的特性为导向，一次即可全部分配完成，不需要进行多次的分配，也不需要根据平台的反馈反复的调试搜索路径，路径规划高效，保证各个平台长期、稳定地执行搜索任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网格 空域 分配 协同 搜索 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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