[发明专利]避障方法、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202210637875.7 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114721404B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黄晓辉;区士超;张桢;林智宾;刘晓涛 | 申请（专利权）人： | 超节点创新科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 牟蓓佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种避障方法、机器人和存储介质，首先通过从获取的环境图像数据中提取出待识别障碍物的三维点云信息；并利用预先训练完成的障碍物识别深度学习模型对所述环境图像数据进行推理运算，得到所述待识别障碍物的类别和位置框；再将三维点云信息、类别和位置框相结合，确定对待识别障碍物的检测结果；最后根据检测结果进行避障。实现了将三维点云信息、类别和位置框相结合来确定对待识别障碍物的检测结果，机器人对环境中障碍物识别的准确性，进而根据检测结果进行避障，以使机器人能够有效进行避障、降低碰撞或者被卡的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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