[发明专利]视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210635093.X | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115100349A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王金;宋子昂;张子宜;曹猛;张涛;刘斌 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 项辰 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的点云数据；将所述点云数据输入至训练完成的点云聚类‑注意力网络模型中，得到点云数据的分类结果并基于所述分类结果选取标识牌点云；基于标识牌点云获取视距距离，并获取终点坐标和视点位置结合所述视距距离建立三维视锥模型；基于三维视锥模型的视锥函数测算标识牌点云的被遮挡面积和视锥体内遮挡标识牌的障碍物体积，并基于被遮挡面积和障碍物体积得到路段视距遮挡程度。本发明实现了道路不同条件下视距障碍全自动检测，并自动评估标识牌被遮挡的程度，节省人力财力，保障了道路维养的精准化和精细化。 | ||
| 搜索关键词： | 视距 测算 障碍物 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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