[发明专利]一种轨迹优化方法和电子设备在审
| 申请号： | 202210634712.3 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115170617A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 罗玮;鲁荣荣 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/73;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 关艳芬 |
| 地址： | 430051 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种轨迹优化方法和电子设备，涉及高精度地图技术领域。该轨迹优化方法通过多尺度激光点云帧匹配进行位姿修正，针对异常轨迹点使用相邻点云帧匹配修正，针对定位信号弱的异常区段使用间隔点云帧匹配修正，并通过位姿图优化对车体运动轨迹进行优化，可以有效地对局部跳变和缓慢漂移的轨迹进行恢复，提高车体运动轨迹的相对精度，从而提升高精度地图的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 优化 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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