[发明专利]一种四足仿生机器人在审
| 申请号： | 202210632766.6 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115194732A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 叶春 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足仿生机器人，包括身躯及四组仿生物腿部结构，每条仿生物腿部结构使用三颗直流无刷电机与皮带驱动，以逆向运动学算出三颗直流无刷电机的各轴角度并控制电机，完成前进、匍匐等动作。其中第一直流无刷电机与第二直流无刷电机相差90度，第三直流无刷电机的位置平行于第二直流无刷电机并使用皮带与皮带轮驱动支撑小腿，减少支撑小腿末端的转动惯量。小巧的机身与腿式结构可以在崎岖不平的地形如:石子地、泥地、草丛等复杂地形进行探索。本发明的四足仿生机器人可以远程控制，依探索需求加装各种传感器，配合WIFI传回使用者端，代替人类进入高危险环境进行侦察搜救，减少人员的伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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