[发明专利]一种极线校正方法及装置

摘要

本发明提供了一种极线校正方法及装置，其方法包括：基于双目视觉系统获取第一图像和第二图像；基于图像像素点灰度值确定第一图像中的多个第一特征点和第二图像中的多个第二特征点；将多个第一特征点和多个第二特征点进行匹配，获得多个初始匹配点对；基于归一化八点算法、随机一致性算法以及多个初始匹配点对确定目标基础矩阵；基于目标基础矩阵和极线约束确定第一极点和第二极点，并基于第一图像的中心点、第一极点和第二极点确定第一投影矩阵和第二投影矩阵；基于第一投影矩阵、第二投影矩阵对第一特征点和第二特征点进行投影变换，获得校正图像。本发明提高了极线校正的准确率和效率。