[发明专利]预瞄距离预测模型的训练方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210629771.1 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115114976A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 邢康;刘备 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种预瞄距离预测模型的训练方法和装置，其中，所述方法包括：采集自动驾驶车辆的驾驶信息；获取每个备选预瞄距离数据对应的控制信息；根据驾驶信息和每个控制信息选择预瞄距离标签数据；根据驾驶信息和距离公式获取多个预瞄距离计算数据；根据多个预瞄距离计算数据和预瞄距离标签数据选择一组预瞄参数标签数据；根据预瞄参数标签数据生成预瞄距离预测模型。本发明实施例中预瞄距离预测模型的预瞄参数并非采用依据经验而设定的常数。预瞄参数的真值更加适应自动驾驶车辆在不同工况下的驾驶情况，预瞄距离预测模型更加适应自动驾驶车辆在不同工况下对预瞄距离进行预测，丰富预瞄距离的预测场景，提高预瞄距离的预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 预测 模型 训练 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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