[发明专利]一种基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统有效
| 申请号： | 202210625942.3 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114852860B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 饶勤;冯志;李世华;杨俊;陈环 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统，包括如下步骤：获取吊具的摆角信号，所述摆角信号包括吊具的摆角偏置值；对所述摆角信号进行差分，以去除所述摆角偏置值并得到所述吊具的第一摆速信号；对所述吊具的摆速信号进行滤波，以得到所述吊具的第二摆速信号；对所述第二摆速信号进行最值提取，以得到所述第二摆速信号的最大摆速。本发明提供的基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统，针对实际现场摆角检测信号存在偏置的问题，设计了基于信号差分的消摆方法，能够显著、迅速地减小吊具的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 吊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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