[发明专利]一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法在审
| 申请号： | 202210625569.1 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114967466A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 胡晓磊;谢能刚;郭佳肄;刘庆运;徐张宝 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 李慰祖 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器；调节基于控制律u参数；本发明设计的基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服系统预设性能输出反馈控制器，对系统干扰和未知状态进行估计并用于控制器设计，能有效提高了电液伺服系统的实用性，大大降低了系统的反馈增益，通过预设性能函数和障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的跟踪误差和状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 干扰 补偿 状态 约束 伺服系统 预设 性能 输出 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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