[发明专利]一种基于线激光3d相机拍摄的道面深度图片的抖动消除改进方法在审

专利信息
申请号: 202210625245.8 申请日: 2022-06-02
公开(公告)号: CN114998139A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 贺骥;费越;桂仲成;邓治林;肖唐杰;钟新然 申请(专利权)人: 上海圭目机器人有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/20
代理公司: 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 代理人: 任远高
地址: 200082 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于线激光3d相机拍摄的道面深度图片的抖动消除改进方法,S1:遍历深度图片的每一行;S2:读取深度数据,组成数组ai,对数组ai进行排序,得到新的数组a'i;S3:数组a'i的中部数据组成数组bi;S4:求数组bi的深度数据平均值,得出平均地面高度dmi,则S5:重复上述步骤,直到所有h行均遍历完毕,得到h行的平均地面高度组成的数组dm;S6:对dm低通滤波,滤掉dm的高频信号后,得到只包含抖动波形的离散数组dm';S7:对深度图片的每一行深度数据,减去该行对应的滤波后的地面高度dm'i,其中dm'i是数组dm'的第i个数据,1≤i≤h。本发明的有益效果是:通过利用算法的方式来消除抖动,大大简化了运算,而且不需要加装传感器,提高了效率。
搜索关键词: 一种 基于 激光 相机 拍摄 深度 图片 抖动 消除 改进 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海圭目机器人有限公司,未经上海圭目机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210625245.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top