[发明专利]一种具有步态控制的轮毂电机履带轮有效
| 申请号： | 202210624824.0 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114954712B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 朱贤伟;施刚 | 申请（专利权）人： | 江苏迈吉易威电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/30;H02K7/116 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 211102 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有步态控制的轮毂电机履带轮，包括驱动轮、张紧轮、环绕在驱动轮和张紧轮外侧的履带、驱动电机组件、减速器组件以及张紧轮控制结构；减速器组件位于驱动轮的内部的空腔内；驱动电机组件与减速器组件同轴连接；驱动电机组件通过减速器组件驱动驱动轮转动，实现行进动作；所述的张紧轮控制结构与驱动电机组件连接，且能够驱动张紧轮绕驱动电机组件旋转，从而实现履带轮的步态动作。本发明提供的履带轮具有越障性能好、驱动能力强、空间布局紧凑、行走稳定性好的优势，能够更好地满足小型履带式车辆的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 步态 控制 轮毂 电机 履带 | ||
【主权项】：
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