[发明专利]基于任务表征和队友感知的多智能体协作方法和装置在审
| 申请号： | 202210624473.3 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114970826A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 章宗长;俞扬;周志华;王铖鹤;袁雷;张福翔;秦熔均 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于任务表征和队友感知的多智能体协作方法和装置，通过学习任务表征和队友感知，智能体能够在无通信的条件下学得高效协作策略，训练得到的智能体策略部署到多智能体系统中后，能够让智能体在与环境不断交互的过程中，根据自身的观测信息对任务有更好的感知与认识，然后结合观测中的队友的信息，与队友进行高效地配合与合作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 表征 队友 感知 智能 体协 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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