[发明专利]基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法在审
| 申请号： | 202210621209.4 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114911155A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘福才;王海澎;赵旭 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 赵洪娥 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，所述装置包括受控于工控机的加载机构、电动平移台机构和传动机构，所述加载机构固定设置于电动平移台机构上，所述电动平移台机构设置于机架上，所述机架内设有传动机构，且机架的下方设有滑轮；控制方法包括加载试验的进行、加载机构运行轨道半径的调节、样品台旋转的控制、采用分数阶PID控制加载系统、采用不同的加载波形进行加载试验、试验数据的实时显示与控制以及加载过程中摩擦力与摩擦系数的获取。本发明装置结构简单，采用分数阶PID控制算法，控制结构简单，扩大了参数可调范围，控制精度更高，实现了对加载压力稳定、快速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分数 pid 电动 载荷 加载 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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