[发明专利]一种基于视觉语义分割的水果采摘预测方法在审
| 申请号： | 202210620315.0 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115063628A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 郭幸语;韩昌 | 申请（专利权）人： | 天门职业学院 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/26;G06V20/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 431799 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于语义分割的水果采摘预测方法。本发明具体包括果实图像预处理、图像输入主干网络的预测、精确分割图像、提取精确分割预测图果实区域的图块、识别模块和果实成熟度预测模块；其中，精调模块是基于卷积注意力和基于Transformer的注意力两个分支，对上述特征图进行处理输出预测特征图，再将两个分支输出的预测特征图进行融合，经过一层卷积层、一层归一化和一层非线性激活层，最后通过一层卷积层和一个argmax函数输出精确分割预测图。本发明不仅能够精确识别出果实，而且可以对果实的成熟度进行分类，提高了水果采摘效率，同时也降低了人工采摘成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 语义 分割 水果 采摘 预测 方法 | ||
【主权项】：
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