[发明专利]适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法有效
| 申请号： | 202210615982.X | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114766289B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 苑进;王子诺;陶凯;刘林;刘雪美 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 山东祺智知识产权代理有限公司 37361 | 代理人： | 孟繁修 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法，包括支撑装置、弱柔性拨指、浮动单元和动力单元。所述的支撑装置作为机架用于在圆周上固定所需布置的采摘单元以及对所需采摘的菌棒提供一定的支撑；所述的弱柔性拨指固定在浮动单元的下方，用于从根部将香菇从菌棒上采下；所述的弹性浮动单元安装在动力单元的输出轴上，用于使所述的弱柔性拨指在垂直于径向的方向上有一定的浮动，使所述的拨指可以贴合于菌棒表面进行对香菇的采摘；所述的动力单元安装在支撑装置的固定板上，用于提供弱柔性拨指旋转的动力。本发明实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 香菇 采摘 回转 拨指式 末端 执行 采收 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东农业大学，未经山东农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210615982.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种推力杆试验装置
- 下一篇：一种盾构隧道破损管片加固方法
