[发明专利]一种视觉移动机器人路径规划系统

摘要

本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种视觉移动机器人路径规划系统，通过设置速度检测模块、机器视觉模块、主控制器、驱动电机、电机驱动模块和伺服舵机，通过机器视觉模块采用阈值分割法对采集到的图像进行处理，进一步提取得到引导线，主控制器用于建立针对速度和方向控制的模糊控制器，采用多重模板匹配法对所述机器视觉模块处理后的图像信息进行分析，得到环境障碍物位置信息，并根据环境障碍物位置信息，规划避障路径，继而控制电机驱动模块和伺服舵机，可以有效对预先规划的引导线进行修正，避免环境变化后引导线的路线出现与实际不符的情况，以确保移动机器人能够避开道路上的障碍物，按理想路线到达指定位置。