[发明专利]基于车联网的车辆控制系统和方法在审
| 申请号： | 202210611381.1 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114834267A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘成晔;李亚辉;赵景波 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车联网的车辆控制系统和方法，其中，该系统包括：车联网信息采集模块，车联网信息采集模块用于实时获得车辆的运动状态信息；车联网信息计算模块，车联网信息计算模块用于根据运动状态信息计算出在侧偏角作用下的轮胎的实际回正力矩，并根据实际回正力矩与期望回正力矩计算相应的偏差值；回正力矩控制模块，回正力矩控制模块用于采用模糊PID控制算法根据偏差值获取补偿回正力矩；转矩控制器，转矩控制器用于根据补偿回正力矩实时调整车辆的回正力矩。根据本发明的车辆控制系统，能够提高对车辆回正力矩的控制，实时地调节增益值以达到期望的数值，从而大大提高车辆的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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