[发明专利]一种基于视觉跟踪的AGV运动控制方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202210608667.4 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115035157A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 吴凌云;何志雄;陈志满 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种基于视觉跟踪的AGV运动控制方法、装置及介质，方法包括：在AGV进行目标跟踪过程中采集AGV周围的视频流；从所述视频流中提取最新采集得到的连续相邻帧图像，基于跟踪目标在所述连续相邻帧中所对应的位置确定跟踪目标在下一时刻的运动速度；控制AGV以跟踪目标在下一时刻的运动速度控制行驶；本发明通过提前预判运行速度实现实时跟随，满足实际应用中的实时性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 跟踪 agv 运动 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东天太机器人有限公司，未经广东天太机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210608667.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
