[发明专利]一种查打一体固定翼无人机快速实时光轴校准方法在审
| 申请号： | 202210607698.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114858057A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王欢欢;徐志玲;谢非凡;齐富丽;许鑫杰 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/88;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及固定翼无人机激光制导领域，尤其涉及一种查打一体固定翼无人机快速实时光轴校准方法，搭载光电载荷的无人机通过数据链传输的由光电吊舱的可见光系统拍摄的靶标图像，分析靶标大体位置。无人机光电吊舱的激光照射器向靶标打出激光，通过装配在靶标上的传感器采集到的激光光斑信号，经图像处理之后，显示在本地计算机上，或者用无线传输设备将图像数据呈现在远程计算机上，通过计算偏移量，完成光轴标校。根据激光光斑的校轴参数，上传烧写到光电载荷，进行远程调控。本设备仅使用PSD传感器就完成对激光光轴的实时校准，校准后无需重复，节约时间且精度达到毫米级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体 固定 无人机 快速 实时 光轴 校准 方法 | ||
【主权项】：
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