[发明专利]集群式无人机协同配送方案的优化方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种集群式无人机协同配送方案的优化方法及系统，属于物流配送调度技术领域。通过该技术方案，本发明提供的集群式无人机协同配送方案的优化方法及系统通过设计卡车前往对应的卡车配送点完成配送任务，并且同时结合无人机在卡车完成配送任务时，前往附近的配送点完成配送任务的模型，解决了现有技术中卡车与无人机动态配送所导致的难以确定卡车与无人机客户点分配的技术问题。另一方面，本发明提供的优化方法还在确定卡车配送点和无人机的配送点时，通过不断地结合已选择的配送点更新待配送点的数量及位置，实现了算法的快速迭代。