[发明专利]一种具有动平衡自稳定功能的穿梭机器人在审
| 申请号： | 202210605161.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114770466A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 吴怀群;闫飞;刘滔 | 申请（专利权）人： | 壹号智能科技（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南通国鑫智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32606 | 代理人： | 顾新民 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有动平衡自稳定功能的穿梭机器人，涉及板材搬运技术领域，包括外壳、框架和动力轮，所述外壳的外侧设置有动力轮，所述外壳的内部设置有框架，所述框架的内部设置有承重组件，所述承重组件的上方设置有限制组件。本发明通过检测组件上方组件之间的相互配合，提高机器人对货物的限制效果，降低机器人对被运输设备重量或者外表面结构的依赖，提高机器人对薄板类轻型物质的运输效果，其中检测组件内部设置有自由度较大的垂块，且垂块远离动力轮，实现检测组件对机器人的运动状态更加敏感，其次调节组件根据检测组件的实时检测结果，主动进行带动框架和主板偏转，降低惯性对货物带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 动平衡 稳定 功能 穿梭 机器人 | ||
【主权项】：
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