[发明专利]基于鲁棒观测器和非线性控制的电机模拟器及其控制方法在审
| 申请号： | 202210597948.4 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114924487A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 徐金全;董舰桥;郭宏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于鲁棒观测器和非线性控制的电机模拟器及控制方法。电机模拟器包括数字信号处理系统以及依次连接的接口滤波器、电机模拟单元和能量处理单元，接口滤波器与外部的电机驱动器相互连接；电机驱动器与接口滤波器之间设置有第一电压传感器以及电流传感器，电机模拟单元与能量处理单元之间设置有第二电压传感器；第一电压传感器、电流传感器和第二电压传感器分别与数字信号处理系统的输入端连接；电机模拟单元、能量处理单元和电机驱动器分别与数字信号处理系统的输出端连接；数字信号处理系统包括鲁棒观测器、非线性控制模块和泄放控制模块；电机模拟单元采用三相桥式全控整流电路。实施本发明技术方案可以提高电机模拟器的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 观测器 非线性 控制 电机 模拟器 及其 方法 | ||
【主权项】：
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