[发明专利]一种自动识别卸车装置及其卸车方法

摘要

本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种自动识别卸车装置，包括RGV小车、设于RGV小车上的稳定支架、设于稳定支架上转动盘、用于驱动转动盘转动的转动电机、设于转动盘上的的升降支架、可沿升降支架上下升降的安装座、用于驱动安装座上下运动的升降驱动装置、均匀分布地设于安装座上的两个以上的多关节机械手、设于多关节机械手自由端上的抓取装置，所述顶板的顶部上设置有用于识别的摄像头，所述摄像头的两侧上设置有红外线感应器。其解决了现有对于码垛较为紧密的烟箱进行卸货时需要人工进行辅助的技术问题，还提出一种自动识别卸车方法。