[发明专利]一种蓝光激光焊接机器人的一体式主副分束装置有效
| 申请号： | 202210594254.5 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114871571B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王修正;唐霞辉;彭浩;陈曦;王平;李玉洁;杨航;孙睿 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;深圳华中科技大学研究院 |
| 主分类号： | B23K26/06 | 分类号： | B23K26/06;B23K26/073;B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 徐美琳 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓝光激光焊接机器人的一体式主副分束装置，属于蓝光半导体激光技术领域。包括蓝光光束准直系统、蓝光主副光束分束系统、聚焦系统、副光束准直光束线形转化系统、线性蓝光扫描寻位光路、CCD相机；蓝光光束经蓝光光束准直系统扩束准直后入射至蓝光主副光束分束系统，对蓝光光束进行分解，形成用于蓝光焊接的主光束和用于蓝光扫描的副光束；聚焦系统用于将主光束在指定焊接位置汇聚，进行焊接；副光束准直光束线形转化系统用于将副光束转化为线形激光；线性蓝光扫描寻位光路用于根据被CCD相机接收线形激光的反射光，进行图像处理得到实际焊接的焊点位置。本发明将激光焊接与激光焊缝检测两种功能集中到一个焊接设备上，不需手眼标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊接 机器人 体式 主副分 束装 | ||
【主权项】：
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