[发明专利]可变口径的输电塔安装作业机器人在审
| 申请号： | 202210593609.9 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114833847A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;樊政伟;付玉行;韩振;许志明;刘福林 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E04H12/34;B62D57/024;B25J9/08;B25J9/16;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可变口径的输电塔安装作业机器人，其包括攀爬模块、上工作模块和下工作模块，第一个上工作模块通过攀爬模块的上连接端和第二个上工作模块连接，第一个下工作模块通过攀爬模块的下连接端和第二个下工作模块连接，上工作模块和下工作模块的运动轴线互相平行。攀爬模块对称分布在工作模块的两端，工作模块将攀爬模块固连在一起实现同步移动，同时工作模块均可轴向伸缩以动适应不断变化的输电塔外尺寸，上工作模块用于矫正吊装塔材的不同偏转姿态，下工作模块实现吊装塔材与输电塔间的固连。本发明有效解决现有机器在输电塔上协同攀爬越障，同步安装困难的问题，可实现吊装塔材的姿态矫正，引导定位及自动化安装。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 口径 输电 安装 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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