[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及一种机器人

摘要

本发明实施例提供了一种障碍物检测方法、装置及一种机器人，涉及图像识别技术领域。在对障碍物进行检测时，可以首先获取关于指定区域的深度图像和用于生成深度图像的指定图像；然后，对深度图像进行障碍物检测，得到深度图像中包括的初始障碍物在深度图像中所在的初始区域，以及初始障碍物的距离；当初始障碍物的距离小于预设的距离阈值时，确定指定图像中与初始区域对应的目标区域，并获取目标区域的散斑的数量；进而，基于数量、初始区域的面积以及预设的散斑密度阈值，检测是否剔除初始障碍物，并根据检测结果，确定关于指定区域的障碍物检测结果。与相关技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以提高障碍物检测的准确性。