[发明专利]障碍物感知方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210579247.8 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114926534A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 汪越宇 | 申请（专利权）人： | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 苑晨超 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种障碍物感知方法，包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含障碍物；在图像坐标系中，确定所述障碍物对应的二维边界框；根据所述图像坐标系与相机坐标系的映射关系，在所述相机坐标系中确定与所述二维边界框对应的三维边界框；对所述待处理图像中二维边界框内部区域的二维特征数据进行正交空间变换，确定俯视图特征数据；将所述俯视图特征数据投影至所述三维边界框中，确定所述障碍物的感知结果。本申请提供的技术方案能够以较少的硬件资源实现三维障碍物的感知。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 感知 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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