[发明专利]一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统有效
| 申请号： | 202210579154.5 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114802358B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 肖晓晖;鲁奇欣;谢啸;周世煜 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61K9/08;B61F9/00;G06V20/56 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统，包括：步骤S1、在轨道侧面取一定数量的标记点，并在每个标记点处设置一个标签，记录所有标签的绝对位置；步骤S2、在轨道检查车上设置相机和编码器，通过相机能够拍摄标签，编码器实时将信号传递给上位机获取一个编码器记录值，传递完后，编码器记录值清零，编码器重新计数，轨道检查车停在标签处，得出相机坐标系与标签的距离；步骤S3、使用标签的绝对位置和编码器的相对位置之间的差值对编码器的相对里程信息进行标定，消除误差，获取轨道长度的实际值，避免轨道检查车的蛇形运动造成大量的累计误差，相对定位精度显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 轨道 检查 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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