[发明专利]一种煤矿机械手扫描观测系统在审
| 申请号： | 202210578662.1 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114972970A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 龚小兵;赵中太;王杰;李小波;郭胜均;刘奎;刘国庆;鲁轲;巫亮;梁爱春;李定富;陈波 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/143;E21F17/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿机械手扫描观测系统，属于煤矿机器人领域。该系统包括地理信息系统、在线感知模块、建模系统、激光雷达、红外相机、动静态信息识别模块和井下环境模块；所述地理信息系统与在线感知模块分别与建模系统信号连接；所述激光雷达与红外相机分别与动静态信息识别模块信号连接；所述建模系统与动静态信息识别模块分别与井下环境模块信号连接；本发明利用激光扫描仪构建高精度井巷环境模型，结合地理信息系统构建井巷环境的高精度地图描述；利用激光实时建图方法更新变化的环境模型和地图，实现大范围煤矿巷道场景模型的动态更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 机械手 扫描 观测 系统 | ||
【主权项】：
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