[发明专利]一种面向脊柱微创手术导航的深度学习点云腰椎配准方法在审
| 申请号： | 202210578192.9 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115049709A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 戴修斌;陈思恩;朱书进;冒添逸;刘天亮 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/30;G06T7/10;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向脊柱微创手术导航的深度学习点云腰椎配准方法，包括：采集术前和术中的脊柱CT图像；将脊柱CT图像输入训练好的三维V型深度分割网络模型进行分割，获取术前和术中的腰椎CT图像；通过形态学方法消除腰椎CT图像中的孤立点；通过点云转换方法将消除孤立点后的术前和术中的腰椎CT图像转换为相应的腰椎三维点云集合；对术前和术中的腰椎三维点云集合进行最近邻点迭代，完成术前与术中的脊柱CT图像中的腰椎配准；本发明能够减少图像拍摄次数同时实现腰椎图像的快速配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 脊柱 手术 导航 深度 学习 腰椎 方法 | ||
【主权项】：
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