[发明专利]一种基于对抗式强化学习的安全场景加速测试方法及系统在审
| 申请号： | 202210569241.2 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115292154A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 丁延超;李茹;马育林;王光玮 | 申请（专利权）人： | 苏州观瑞汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/27;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 215137 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于对抗式强化学习的安全场景加速测试方法及系统，方法包括：获取自动驾驶被测对象和预设的测试用例库；基于机器学习的代理仿真模型，设计可均衡开发与探索的采集函数；基于所述自动驾驶被测对象，根据所述采集函数对所述测试用例库进行搜索，得到适合所述自动驾驶被测对象的测试集；所述测试集包括多个驾驶场景；基于对抗学习的方法，根据所述驾驶场景和所述自动驾驶被测对象进行测试，得到轨迹分布；根据所述轨迹分布适时调整所述测试集，以实现不同安全性的驾驶场景的加速测试。本发明能够提高自动驾驶车辆测试的安全程度和测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对抗 强化 学习 安全 场景 加速 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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