[发明专利]一种基于视频输入的实时手语动作迁移方法及装置在审
| 申请号： | 202210558258.8 | 申请日： | 2022-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN114937310A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 熊蓉;张浩东;陈颖澔;吴禧洋;全泉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/34;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 李亦慈;唐银益 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频输入的实时手语动作迁移方法及装置，该手语动作迁移系统，能够基于RGB视频输入对手语语句或单词进行实时迁移，生成机器人可执行的动作。整个系统由数据采集模块、人体位姿估计模块、数据处理模块、手语动作迁移模块和机器人执行模块组成，其中手语动作迁移模块采用隐空间优化算法，在图卷积神经网络构建的隐空间上对机器人动作进行优化，生成满足机器人运动学约束并具有相似性的动作。本发明可以将人演示的手语动作实时转换为机器人动作，帮助机器人获得手语技能，构建听力障碍人士和普通人之间沟通的桥梁。本发明实用性强，稳定性高，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 输入 实时 手语 动作 迁移 方法 装置 | ||
【主权项】：
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