[发明专利]一种压电驱动的摆动鳍及其工作方式有效
| 申请号： | 202210555556.1 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114802673B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 顾文;王亮;金家楣;安海涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电驱动的摆动鳍及其工作方式，无人潜航器包括支架导轨、压电作动器、弹性薄板、第一连接杆、第二连接杆和摆动鳍。本发明利用弹性连接薄板、压电作动器与工作轨道相配合，在弹性薄板的弯压作用下与导轨成倾斜接触，能够带动摆动鳍在工作轨道上自动往复摆动和自动换向。本发明所提出的压电激励和摩擦驱动结构简单适应高水压、机动性强且成本低，能够向海水开放，无需严苛密封，解除深海高水压对驱动系统的制约，是无人潜航器执行大范围、大深度巡航，实现海域有效管控的关键技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 驱动 摆动 及其 工作 方式 | ||
【主权项】：
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