[发明专利]一种医用骨科手术机器人系统

摘要

本发明公开一种医用骨科手术机器人系统，包括：控制系统、显示系统、运动系统、手术标定系统、底板。本发明提供的医用骨科手术机器人系统，可减少患者拍片的次数，降低了患者、医生接受的辐照剂量，解决了在骨科手术中需要多次照射CT的问题；在手术时仅用C臂就可以使用，降低了手术机器人使用时的硬件要求；解决了台车支撑脚单独顶出不稳定的问题；解决了单控脚轮只能控制单个脚轮状态的问题，本装置可同时控制四个脚轮联动，可同时锁紧或松开，保证可快速、及时、准确控制台车状态；本发明伸缩臂可实现夹持器械的快速精准夹持与拆卸，提高了夹持精度、装夹拆卸效率。