[发明专利]基于图像金字塔的厂区车辆智能清洁方法、装置及设备

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像金字塔的厂区车辆智能清洁方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆初始图像中的脏污像素点；将当前尺度的窗口及其相邻的多个窗口划为一个区域，以窗口之间脏污像素点数量的最大差异量将区域划分为第一分布相似区域和第一分布差异区域；对第一分布相似区域划分区域脏污类型；自适应调节窗口的当前尺度，以使第一分布差异区域调整为第二分布相似区域；获取所有分布相似区域内脏污像素点的占比，以区域脏污类型和脏污像素点的占比得到脏污程度，根据脏污程度调节清洗强度。利用本发明，良好解决了因脏污程度不同而造成盲目清洗的问题，在有效提高了清洗质量的同时尽可能的减少了资源浪费。