[发明专利]一种基于SVL的视障人群乘车导航辅助方法及系统在审
| 申请号： | 202210552151.2 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115002899A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 姚振兴;谢栋城;陈宽;秦泽;张溪婷 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/024;H04W4/02;H04B17/318;G01S11/06;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SVL的视障人群乘车导航辅助方法及系统，首先使用通信设备beacon信号模块获取视障用户与车辆车门位置定位点间的实时信号强度，提出KGM数据处理算法对原始信号强度进行降噪、平滑等数据预处理操作；基于预处理后信号数据，创造性提出SVL定位算法计算人－车实时距离；提出球面定位算法，根据实时距离准确计算生成视障用户与车门的空间位置坐标，最后采用MPLG路径辅助指引算法实现视障人群乘车路径规划辅助指引，实现了对用户与车门定位点距离的精准识别，降低了环境对信息定位精确度的影响，解决了现有技术中识别定位误差大，同时需要大量硬件设施才能实现的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 svl 人群 乘车 导航 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
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